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本发明涉及无缝内衣机高速3D编织方法.本发明要解决的技术问题是提供无缝内衣机高速3D编织方法，解决控制系统发送指令和密度电机执行运转指令的问题，提高生产效率.解决该问题的技术方案:内衣机的控制系统预先读入针筒转速和密度电机的运转指令;利用公式:提前量=针筒转速×时间×针筒总针数，计算出向密度电机发送运转指令的提前量:根据所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的新位置值，以该新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据;内衣机执行编织动作

本实用新型公开了一种无缝内衣机的导纱装置，包括遮尘板，遮尘板的下表面通过连接杆与支撑纱环连接，支撑纱环内设有内支撑环，内支撑环和支撑纱环之间可拆卸连接有若干支杆，??深圳无缝内衣折边机，支杆上设有纱线筒，支杆与支撑纱环的连接部设有导纱器，支撑纱环的下端面通过连接杆与支撑纱盘连接，支撑纱盘上设有吸入式除屑装置，支撑纱盘上设有与支撑纱环上的导纱器相对应的导纱器，支撑纱盘的下端面连接有支脚.本实用新型可降低针织成品出现粗结或飞花的不良率，提高针织成品的品质.

无缝内衣机作为一种典型的圆型纬编针织机械设备，专门用于生产无缝针织服装.目前无缝针织设备主要依赖进口，国内无缝内衣机起步较晚，电脑控制系统在功能，可靠性及稳定性等方面有待提升.通过对无缝内衣机机械结构，编织工艺及控制需求进行分析，??深圳无缝内衣折边机工厂，提出无缝内衣机控制系统人机交互层，实时控制层和驱动层的三层结构总体设计方案，阐述了控制系统硬件，软件的设计思路.实时控制层通过FPGA芯片内部逻辑电路搭建双口RAM的架构实现人机交互层与实时控制层的数据传输.通过对控制系统整体功能的测试分析，??深圳无缝内衣上胶折边机，验证了系统设计方案的可行性.测试结果表明，控制系统整体运行可靠，实时性好。

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