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现代纺织科学技术的发展，与经济的日益融合，使我省纺织产业得以迅速地发展.无缝针织内衣机是一种集约化控制的机电一体化针织设备，专门用于编织无缝全成形针织内衣产品，无缝内衣产品以其贴身，弹性，舒适而，形成了一种时尚内衣的潮流.国外意大利Santoni等公司的无缝针织内衣机产品代表了世界上无缝针织技术的高水平，他们致力于追求技术创新，??深圳无缝内衣折边机，不断提升无缝针织技术.国内的无缝针织产业发展较晚，无缝针织内衣机的研制水平较低，产品主要是通过对国外技术的吸收所进行地，机器的稳定性和可靠性较差，故有必要加深对无缝针织内衣机的认识。

本发明涉及无缝内衣机高速选针控制方法.本发明要解决的技术问题是提供无缝内衣机高速选针控制方法，解决发送选针指令和选针器执行选针指令的问题，保证选针指令的及时和正确，提高内衣机运转速度.解决该问题的技术方案:选针控制过程中，??深圳无缝内衣折边机定制，选针控制中心提前一圈读入下一圈的选针指令数据，根据该指令数据，在每一针位置都提前n枚针距计算出各选针器的选针指令，并将其发至对应选针器;选针控制中心根据伺服器反馈的编码值，获得相邻两针中，当前针实际对应编码值与下一针理论对应编码值之差，并判断这两个编码值之差与基准值K的差值A是否在合理范围

本实用新型公开了一种新型无缝内衣机的走针系统，包括由起针，集圈，退圈，一次起针吃线，两次起针吃线完成的单行双色编织的无缝内衣机走针系统，所述的无缝内衣机走针系统有实现多色纱编织的三角排列结构和分层压线结构;所述三角排列结构由如下部分组成:起针三角(1)，压针三角(2)，集圈三角(3)，退圈三角(4)，退圈压针三角(5)，超针刀(6)，??深圳无缝内衣折边上胶机，活动压针三角(7)，??深圳无缝内衣上胶折边机，拦针三角(8)，成圈三角(9);分层压线结构织针包括提花片(10)和织针(11)，分别镶装与针筒针槽内，做阻尼状态的上下运动.

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